特种车辆按用途主要分为四类：特种车一，如油罐车、汽罐车等运输油、气、液体物资的车辆；特种车二，包括专用净水车、用于清障清扫等的专用机动车；特种车三，装有固定专用仪器设备从事监测、消防等专业工作的机动车；特种车四，集装箱拖头。此外，特种车辆还能依据构造、生产厂商销售、功能、特点及相关标准定义等进行分类，不同分类涵盖众多满足特定需求的车型 。
按车辆构造，特种车辆分为厢式、罐式、专用自卸、仓栅式、起重举升、特种结构等类别。厢式专用汽车像警用车、运钞车等，封闭车厢提供特定功能空间；罐式专用汽车如运油车、洒水车，罐体用于储存运输特殊物质；专用自卸汽车的污泥自卸车，能自动卸载货物；仓栅式专用汽车的畜禽运输车，有通风良好的栏栅结构；起重举升专用汽车的随车起重运输车，可实现货物的吊运；特种结构汽车的扫路车，为城市清洁立下汗马功劳。
从生产厂商销售角度，有混凝土机械、土方机械、路面机械、桩工机械、起重机械等。混凝土搅拌运输车属于混凝土机械，保证混凝土运输质量；挖掘机作为土方机械，是工程建设的“得力助手”；摊铺机属于路面机械，打造平整道路；桩工机械的水平定向钻，为管道铺设等工程服务；汽车起重机作为起重机械，能完成重物起吊作业。
按功能，有救援、工程、运输特种车辆。救援特种车辆像配备消防器材的车，争分夺秒拯救生命；工程特种车辆如挖掘机，助力基础设施建设；运输特种车辆的救护车，为病患开辟生命通道。按特点，有越野、防爆、高空作业特种车辆。越野特种车辆无惧复杂地形，防爆特种车辆保护人员安全，高空作业特种车辆提供高空作业平台。
总之，特种车辆的分类丰富多样，每一种分类下都汇聚了众多满足不同领域、不同场景需求的车型，它们在各自的岗位上发挥着不可替代的作用，为社会发展和人们生活的便利贡献力量 。